食材体积检测方法和烹饪设备

本发明提供了一种食材体积检测方法和烹饪设备。其中，该方法应用于烹饪设备，包括：获取多角度摄像头采集烹饪设备的图像信息；基于预设的标定板获取摄像头的内参参数和外参参数；对多视角的图像信息依次进行融合语义分割、特征对齐与混合深度估计，得到多视角的图像信息对应的最终深度图；基于内参参数和外参参数，对最终深度图依次进行深度图转换、点云配准、表面重建与体素统计，得到图像信息对应的食材体积。该方式中，可以通过倾斜摄像头布局与混合深度估计，解决单目视觉的遮挡与误差累积问题，兼具高精度、高鲁棒性与高集成度，适用于低功耗边缘设备，为智能烹饪系统提供关键的感知支持与能耗优化依据。