双目变焦内窥镜及手术机器人系统

本发明提供一种双目变焦内窥镜及手术机器人系统，所述双目变焦内窥镜包括：感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件；所述镜头组件包括可动镜筒、传动框架以及传动连接件；所述传动框架沿所述可动镜筒的轴向延伸，并与所述可动镜筒连接，以在所述可动镜筒的光路轴线的近端形成光路避让区；所述传动连接件与所述传动框架连接于所述光路避让区的近端侧；所述感光组件于两个所述镜头组件之间沿轴向延伸，并具有径向伸入所述光路避让区的感光件；所述驱动组件设置于所述光路避让区的近端侧，并与所述传动连接件连接，用以驱动所述可动镜筒沿轴向相对于所述感光组件运动，以实现变焦。如此配置，可实现双目可同步的无极调焦。