一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质

本发明提供一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质，方法包括：获取瓶体的点云数据，使用激光三角测量法处理点云数据以得到瓶体的瓶体形态特征；获取瓶体的初始光谱信息和工作环境的工作温湿度，基于工作温湿度和初始光谱信息判断是否需要补偿光谱，若需要，将工作温湿度和/或初始光谱信息代入到预设补偿模型中以得到光谱补偿信息，基于初始光谱信息和光谱补偿信息确定瓶体的实际光谱信息；将瓶体形态特征和实际光谱信息代入到混合神经网络模型中以得到瓶体的塑料类型和对应的置信度，确定置信度对应的置信等级，基于置信等级生成相应的分拣指令以实现对瓶体的分拣。本申请可高效准确地实现多品类塑料分拣工作。