机器人仿真任务生成方法、介质和设备

本申请提供了一种机器人仿真任务生成方法、介质和设备，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取自然语言任务描述，从所述自然语言任务描述中提取出仿真任务的任务要求信息，所述任务要求信息中包含了机器人需要抓取的目标物、关联物、目标物与关联物的位置关系；从预设的物品库中查询出与所述目标物相匹配的目标物模型；从预设的场景库中查询出与所述关联物相匹配的目标场景以及该目标场景的目标作业空间；基于所述位置关系及目标物、干扰物的体积大小形成所述目标物模型在所述目标作业空间中的布局约束信息，在所述布局约束信息下生成符合所述任务要求信息的至少一个仿真任务。本申请可以提高机器人仿真任务生成效率和生成质量。