基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法

本发明提供基于多普勒效应的水下超声波信号分析方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：按照预设的时间窗口对回波信号数据进行分段处理，对每一时间窗口内的信号执行包络解调与相位展开操作，提取其幅值序列、相位序列和瞬时频率序列数据；提取频率变化、幅值变化和相位变化数据，进行聚类处理，将不同水下目标分量进行区分并标记；对每一频率轨迹在所有时间窗口内，分别计算幅值稳定性指标、相位变化同步性指标，并据此筛选主频率轨迹；提取各时间窗口内的频移数值，基于多普勒效应计算各水下目标在各时间窗口内的速度，并结合频率变化数据和相位变化数据判断运动方向；本发明提高了水下超声波信号分析的自主性和准确性。