一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质

本发明属于无人系统控制技术领域，具体公开了一种基于水动力学参数和深度强化学习的无人艇和无人机系统协同控制方法、电子设备及可读存储介质，其方法包括S1、获取每个无人艇和无人机的实时位置、速度及外部环境信息；S2、对每个无人艇和无人机的水动力学系统进行建模，获得动力学模型；S3、将每个无人艇和无人机的动力学方程线性参数化；S4、构建无人艇和无人机改进人工势场避障的深度强化学习控制算法；S5、构建无人艇和无人机的网络协作算法；S6、初始化每个无人艇和无人机的硬件模块，将网络协作算法加载到每个无人艇和无人机的微控制单元中。