基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法及系统

本发明公开了基于巡逻需求的无人机高速公路智能巡检方法及系统，属于无人机技术、智能交通系统与人工智能领域，其包括获取自然语言指令进行语义解析生成结构化任务向量；基于任务向量并融合实时数据构建生成自适应巡检策略；将策略分发至无人机自主巡检并识别生成分类事件告警；最终响应告警并触发处置方式生成闭环巡检任务报告。本发明采用基于大语言模型的多级推理与动态行为策略合成相结合的技术路径，通过构建从语义意图理解、行为决策到闭环响应的完整认知与行动框架，能够实现对复杂、模糊巡检任务的自主生成与智能执行，显著提升高速公路巡检的自动化水平、响应速度与决策智能。