基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质

本申请涉及矿山开采与物料运输技术领域，公开了一种基于溜井料位监测的矿车调度系统及方法、存储介质，系统包括：边缘数控基站用于向多模态料位探测器下发料位测量指令；多模态料位探测器，用于响应于料位测量指令，实时探测溜井内的料位平均高度，通过矿山以太网环网，将探测到的料位平均高度上传至云端服务器；边缘数控基站，用于当基于云端服务器中存储的料位平均高度，查询到有料位平均高度达到满仓限位高度的目标溜井时，调度矿车驶向目标溜井；矿车到位感知终端，用于在矿车行驶过程中，实时监测矿车位置，当监测到矿车到达目标溜井位置时，控制矿车停止行驶。通过溜井料位实时监测与矿车精准调度，提升运输效率，保障生产连续性与安全性。