摘要
本发明公开了一种基于自适应剪枝的飞控端智能算法部署方法,包括如下步骤:S1、采集飞控任务状态数据与资源状态数据,生成飞控任务资源状态数据集合;S2、基于飞控任务资源状态数据集合构建任务特性向量;S3、将任务特性向量输入剪枝策略生成模块,生成动态分组剪枝策略;S4、对改进Shuffle Net结构执行动态分组剪枝操作,生成任务适配型剪枝网络;S5、将任务适配型剪枝网络部署至飞控端嵌入式硬件,生成智能推理控制结果;S6、实时监测智能推理控制结果对应飞控任务的执行效果;S7、动态调整任务特性向量与动态分组剪枝策略,形成更新后的任务适配型剪枝网络。本发明采用改进Shuffle Net与自适应剪枝,实现飞控端智能算法实时优化与高效部署。
技术关键词
剪枝策略
智能算法
飞行状态数据
智能推理
嵌入式硬件
指标
通道
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