基于模块化的浮空作业平台及其载荷协同控制方法

本发明公开了基于模块化的浮空作业平台及其载荷协同控制方法，属于农作物植保领域，包括平台框架、设置于平台框架表面的打药模块以及安装于平台框架中部的除草模块，所述打药模块以及除草模块的表面共同安装有联动模块，所述平台框架的两侧共同安装有调节模块，所述打药模块包括呈路径阵列分别固定连接于平台框架表面的储存箱；通过以上各装置之间的配合使用，当需要对农作物除草时，基于伺服电机以及驱动齿轮的相互配合，使得驱动齿板带动打药模块向上移动，除草模块向下移动，实现除草模块的伸出，并基于驱动电机以及机械臂带动旋转叶片移动，对农作物中的杂草进行清理，实现平台框架移动过程中，自动调整打药模块以及除草模块的位置。