基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物及制造方法

本发明公开了一种基于双材料交错编织的可编程刚度3D打印织物及制造方法，方法包括：获取二维线条图，根据目标区域刚度需求进行柔性材料与刚性材料的刚度标记划分；利用序列刚度映射生成算法，将线条图划分为若干路径段并赋予二进制排列编码，生成二进制材料排列序列；基于材料排列序列采用交错层方向优化算法进行路径规划，设定相邻打印层以0°和90°方向交替堆叠，并优化路径交叉点间距与重叠面积，使相邻层刚性路径与柔性路径在正交方向形成几何互锁结构；基于得到的三维交错结构模型利用3D打印设备同步挤出柔性材料与刚性材料，按材料排列序列逐层打印织物结构，获得无需后处理的可编程刚度3D打印织物，适用于多种可变形应用场景。