一种具身智能一体机、系统及运行方法

本申请提出一种具身智能一体机、系统及运行方法，属于工业自动化与机器人控制系统技术领域，其中一体机包括：自动化系统IDE模块、自动化系统驱动模块、机器人本体驱动模块、功能供应模块，其中，功能供应模块用于根据机器人能够执行的控制命令，为机器人本体驱动模块提供具有时间同步的数据采集功能、仿真任务执行功能、模型训练功能以及模型推理功能；具身智能一体机解决了一体机与机器人之间、采集模块与机器人以及多频传感器数据之间的时间同步问题，通过精准的时间戳管理与多层级时间同步机制，确保在传感器数据采集、模型推理与任务执行过程中，各模块的数据能够实现毫秒级时间对齐，有效避免由于时间漂移和数据延迟导致的控制误差。