分布式驱动电动汽车的电机失效容错扭矩分配系统

本发明公开了分布式驱动电动汽车的电机失效容错扭矩分配系统，属于车辆控制技术领域。本发明旨在解决电机故障后车辆动态响应突变，易诱发驾驶员紧张误操作导致人机冲突的技术问题，该系统包括，数据采集与处理单元、自修正模块、驾驶员意图与认知状态认知模块、预测性推演模块，以及人机协同扭矩优化模块，其核心在于，自修正模块在线辨识电机故障演化特征，并实时修正数字孪生模型以复现故障动态，预测性推演模块基于该修正后的“病理”数字孪生体，并耦合驾驶员模型，本发明通过预测并抑制潜在的人机冲突，在保证车辆稳定性的同时，实现了平顺、可预期的故障响应，从根本上提升了车辆在故障工况下的协同驾驶安全性。