摘要
本发明公开了一种具有训练或辅助功能的外科手术系统,具体涉及智能外科手术系统领域,通过多模态感知、分层AI决策、动态反馈、闭环学习及扩展接口五大模块协同工作。采用MEMS压力传感与生物信号融合感知,结合战略层三维导航与执行层磁流变阻尼控制,构建手术全流程优化体系;通过联邦学习整合多源数据持续进化模型,配合眼动追踪AR与可变刚度触觉手套实现精准人机交互。该系统使术中风险识别准确率提升,操作效率提高,支持第三方设备扩展与医生技能量化评估,显著提升手术安全性与训练标准化水平。
技术关键词
外科手术系统
多模态
患者生理数据
数据采集模块
触觉手套
抑制手部震颤
线性共振致动器
决策
组织血氧饱和度
分层
同步协议
可变刚度
脱敏数据
磁流变液阻尼器
深度强化学习模型
磁吸式连接器
手术路径规划
多自由度机械臂
微型压力传感器
控制模块