一种基于机载激光雷达的铁路站场调车实时定位及计数方法

本发明公开了一种基于机载激光雷达的铁路站场调车实时定位及计数方法，所属领域为铁路站场调车作业领域，包括：利用无人机技术，通过机载的激光雷达扫描获取铁路调车站场的点云模型，并通过点云分割、点云聚类等方法进行车厢计数和定位，辅助校正调车作业时的十五三车距离，防止误报、漏报，对于确保调车作业安全具有重要意义。