一种基于视觉智能的无人驾驶自动插秧车

本发明公开了插秧设备技术领域的一种基于视觉智能的无人驾驶自动插秧车，自动插秧车包括车身、油门踏板、刹车踏板、方向盘和导航系统；导航系统连接有用于调节油门踏板的油门调节件，用于调节刹车踏板的刹车调节件，和用于调节方向盘的方向盘调节件；导航系统包括工控机、陀螺仪一、陀螺仪二和图像数据采集模块。本发明导航系统通过陀螺仪采集方向盘和车身的转角数据，工控机根据事先定义的插秧路径，通过陀螺仪和方向盘调节件控制插秧车，沿插秧路径行驶，在遇到田埂时自动掉头，同时控制插秧台抬起，掉头完成后，控制插秧台放下，实现自动化驾驶，插秧车可单人操作，提高插秧工作效率，降低使用者工作负担。