球形多模态无人机

本发明公开了一种球形多模态无人机，所述无人机主体的壳体呈球形状，无人机主体内设置陀螺仪与GM23型加速度计、多模态驱动系统以及传感器集成与数据采集系统，陀螺仪、GM23型加速度计实时捕捉无人机的姿态变化和运动数据，360°全方位的环境感知，多模态驱动系统内部滚轮与球形外壳内表面产生摩擦力，配合反向力矩控制与动力学拟合技术，推动球体平稳滚动，传感器集成与数据采集系统包括摄像头、红外线传感器、激光雷达，且无线连接地面控制系统，本发明通过一体化设计融合了外形结构、驱动系统、感知能力与作业功能。