一种基于环境耦合分析的超声波雷达动态抗扰方法及系统

本发明涉及基于环境耦合分析的超声波雷达动态抗扰方案设计技术领域，具体涉及一种基于环境耦合分析的超声波雷达动态抗扰方法及系统。包括：建立雨雾/沙尘环境参数与超声波衰减的机器学习映射模型；通过多传感器融合实时感知环境参数；基于映射模型输出，采用反馈控制算法动态调整发射功率及频段；结合在线学习机制优化模型权重；加入能耗约束控制功率阈值；对接收信号实施自适应滤波。该方法突破传统固定补偿策略的局限，实现环境参数与雷达工作参数的实时最优匹配，有效抑制因天气导致的信号衰减干扰。系统具备高鲁棒性与低能耗特性，显著提升超声波雷达在全天候工况下的探测精度与可靠性。