基于RK3588S和AHD摄像头的无人驾驶铲运机视频传输方法

本发明涉及一种基于RK3588S和AHD摄像头的无人驾驶铲运机视频传输方法，属于视频传输技术领域。该方法包括采用多个AHD摄像头实时采集图像数据，以获得无人驾驶铲运机视频；所述的AHD摄像头具有自动调整曝光、自动白平衡调节和自动补光功能；利用RK3588S开发板，对视频编码时，采用H.265硬编码，并动态调整编码参数及优化编码算法；在无线环境下，采用多路径传输技术进行视频传输；对传输来的视频进行解码与显示。与现有的无人驾驶铲运机视频传输技术相比，本发明方法具有高效率、低延时、低CPU占用的优点，视频显示端延时从2秒降低只0.3秒，CPU占用从500%降低至100%。