水池清洁设备及其控制方法、存储介质

本发明公开一种水池清洁设备及其控制方法、存储介质，水池清洁设备包括机座、第一清洁组件和第二清洁组件。第一清洁组件和第二清洁组件分别安装于机座，并用于对池壁清洁。在本发明提供的实施例中，水池清洁设备通过第一清洁组件驱动其行驶并进行基础清洁，同时利用第二清洁组件中的第二驱动装置驱动第二清洁件活动清洁池壁，在保证行驶速度的同时显著增强清洁力度，有效解决了现有技术中清洁效率不足的问题。其可根据不同的清洁场景，按照实际需求选择第一驱动装置和第二驱动装置单独或协同工作，进一步增强了水池清洁设备的多功能性与使用灵活性。