一种基于自动化焊接的工业机器人

本发明公开了一种基于自动化焊接的工业机器人，包括作业台，所述作业台顶面设置有工件固定机构，所述作业台顶面靠近工件固定机构位置设置有升降机构；本发明工件设置在工装夹具上，可以绕着转柱处进行转动调整位置，并且也可以绕着机壳中部处转动调整位置，搭载台可以搭载着工装夹具改变角度，这样可以对工件进行多种的位置及角度调整，便于对各个位置进行焊接作业，单次固定工件后即可完成所有位置的焊接作业，更加方便；本发明焊接机械臂机构中设置了伸缩臂结构，伸缩臂结构长度可以改变，进而改变了焊接机械臂机构的臂展，并且滑台可以搭载着焊接机械臂机构改变水平位置以及高度位置，增加了焊接时的作业范围。