一种基于无人测量船与机载Lidar的水库库容估算方法及系统

本发明提供一种基于无人测量船与机载Lidar的水库库容估算方法及系统，包括：规划第一测量路径与第二测量路径；利用无人测量船按照第一测量路径完成水库水下地形数据的测量；同时利用具有机载Lidar的无人机按照第二测量路径完成水库水上及岸边地形数据的测量；获取测量时间的间隔时长；规划第三测量路径，于间隔时长内按照第三测量路径再次进行水库水上及岸边地形数据的测量；对获取数据进行预处理，包括：整合两次测量结果选择质量更高的水库水上及岸边地形数据；对于预处理后的水库水下地形数据与水库水上及岸边地形数据进行融合并构建水库三维模型，根据水库三维模型体积估算水库库容。本发明能够提高对水库库容估算的效率与精准度。