一种剪叉式搬运机器人

本发明公开了一种剪叉式搬运机器人，属于搬运设备领域，包括底盘；底盘上设有载物板，底盘的顶壁上设有用于驱动载物板上下移动的托起组件，且底盘的底壁上设有用于驱动底盘移动的驱动组件；底盘的底壁上对称设有多个支撑组件；支撑组件包括开设在底盘底壁上的安装槽，安装槽的两端均竖直固定安装有液压缸，每个液压缸的输出端上均水平固定安装有伸缩杆；控制伸缩杆伸展，推动安装架从货物下方移出至外侧，在机器人移动时，在调节机构的作用下，第一万向轮始终与地面接触，此过程增大了机器人的支撑底面积，扩大了重心偏移的安全容错区间，使其在动态搬运过程中能抵抗惯性、离心力、颠簸等扰动，降低倾覆风险，提升了搬运过程中的整体稳定性。