无执行器轻量化姿态评估指导装置及数据处理方法

本申请提供的无执行器轻量化姿态评估指导装置及数据处理方法，具体涉及嵌入式轻量化姿态感知与智能决策系统技术领域，该装置包括折叠式外壳、视觉感知单元、柔性压力传感阵列、端侧处理单元及通信模块。折叠式外壳采用可折叠结构；视觉感知单元安装在预设位置以获取姿态信息；柔性压力传感阵列设于外壳朝向人体一侧表面，包含4×4排列的TPU气囊及薄膜压力传感器；端侧处理单元内置于外壳内部，包括主处理器及神经处理单元；通信模块与端侧处理单元电连接。视觉感知单元视频输出端连接端侧处理单元视频输入接口，柔性压力传感阵列模拟信号输出端连接端侧处理单元ADC采集接口。该装置实现无机械执行约束的医疗级姿态评估能力与极致轻量化的统一。