一种动态场景重建方法、系统及相关设备

本发明实施例公开了一种动态场景重建方法、系统及相关设备，应用于信息处理技术领域。动态场景重建系统在获取到多帧的点云信息后，可以针对点云信息将待重建场景划分为多个尺度的体素网格，并获取各个体素网格的体素特征，再根据体素特征，确定对应的高斯模型，并获取高斯模型的多维度高斯特征，进而根据多维度高斯特征渲染高斯模型，即可重建形成待重建场景。主要是将基于实际待重建场景，构建的体素网格和高斯模型结合起来渲染得到待重建场景，采用两种不同的特征构建方式，增强了对现实动态场景重建中的细节表达。