基于边界层可变高阶终端滑模观测器的三相逆变器控制方法

本发明公开了基于边界层可变高阶终端滑模观测器的三相逆变器控制方法，具体为，由给定的功率参考值经过PQ控制得到电流的参考值，采用状态空间平均法建立三相逆变器的受扰状态空间平均模型，根据逆变器的状态空间方程设计高阶终端滑模观测器，并对观测器中切换函数进行改进，引入一种边界层可变的切换函数，将观测器的输出作为前馈补偿与输出反馈控制方法相结合，设计分数阶积分终端滑模控制器作为电流内环控制，将控制器输出的控制率经过SPWM调制得到开关管的控制信号，实现对三相逆变器输出电流的控制。本发明解决了传统滑模控制收敛速度慢的问题。