基于零阶保持器离散化的永磁同步电机在线参数辨识方法

本发明涉及一种基于零阶保持器离散化的永磁同步电机在线参数辨识方法，属于永磁同步电机控制与参数辨识技术领域，包括以下步骤：S1：构建控制周期内转子位置变化的内嵌式永磁同步电机(IPMSM)零阶保持器模型；S2：在IPMSM零阶保持器模型上，利用双采样电流输出型分步RLS辨识算法进行参数辨识；S3：考虑寄生电容影响，构建逆变器非线性补偿方案对参数辨识结果进行补偿。