摘要
本发明公开了一种建筑施工用楼梯运输机器人及其运输方法,包括:用于安装物料的置物台,所述置物台具有相对的一前端和一后端;高度可调的支腿,所述置物台的前后两端分别可翻转地安装有铰接臂,所述支腿的上端铰接于所述铰接臂的远离所述置物台的一端,所述置物台上安装有用于驱动所述铰接臂的第一电机;支座,可沿所述置物台的前后两端的方向位置可调地安装于所述置物台的底部。本发明解决了现有采用升降机进行楼梯运输存在需要使用较大场地的问题。
技术关键词
运输机器人
楼梯
运输方法
支腿
支座
驱动铰接臂
螺纹套管
位置可调
螺纹套筒
台阶
基座
螺杆
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电机
连杆
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支杆
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