一种船舶防碰撞控制系统的设计方法

本发明公开了一种船舶防碰撞控制系统的设计方法，包括以下步骤：S1、通过集成雷达、激光测距仪和摄像头的多传感器系统获取船舶周围环境信息；S2、对获取的数据进行预处理，包括噪声过滤和数据同步；S3、利用深度学习和强化学习算法分析所述环境信息，预测潜在的碰撞风险，并制定出最优避碰策略；S4、应用PID控制或模型预测控制(MPC)等先进控制算法将所述避碰策略转化为具体的操舵指令或动力调整指令，确保船舶安全行驶。本发明通过集成多种先进技术手段，实现了从环境感知、智能决策到精确控制的全流程自动化管理，显著提高了船舶自动防碰撞的能力，为海上航行安全提供了强有力的技术支持。