一种面向发动机叶片自动化测量的预处理装置与方法

本发明公开了一种面向发动机叶片自动化测量的预处理装置与方法，所述装置包括物料盒、双目相机、图像采集模块、图像处理与分析模块，物料盒内部设置有多个容纳待检测叶片的物料格；双目相机对物料盒以及物料盒中的叶片进行拍照，获取图像数据；图像采集模块与双目相机连接，接收并存储双目相机拍摄的图像数据；图像处理与分析模块与图像采集模块连接，对存储的图像数据进行预处理、特征提取和分类识别，以检测叶片是否摆放合规。本发明采用统一的坐标系转换机制，将工业机器人、双目相机、物料盒纳入同一全局坐标系，这种柔性设计确保无论叶片几何结构、尺寸规格如何变化，无需调整底层算法与装置配置，均可实现快速、精准的数据转换与坐标传递。