一种基于机械手的PVC制品排废加工可视化工作站

本发明属于PVC制品生产技术领域，尤其是一种基于机械手的PVC制品排废加工可视化工作站，包括工作台，工作台顶部固定连接有两组固定架和机械臂，固定架上安装有图像识别模块，机械臂的自由端安装有夹爪，工作台的中间位置安装有一组分别和机械臂位置对应的吸附平台，工作台两侧分别安装有电动卷轴，工作台顶部的拐角处还固定连接有控制屏，工作台的前端开设有一对缺口，缺口内置放有废料箱。本发明通过电动卷轴自动牵引PVC产品进入生产车厢，利用机械臂配合夹爪完成字心排废，排废完成后产品自动收卷，整个过程实现高度自动化，极大提升了排废效率，减少人工干预，降低劳动成本。