一种甘蔗杂交辅助装置及其使用方法

本发明公开了一种甘蔗杂交辅助装置及其使用方法，包括：甘蔗杂交棚内设有工作架；花穗固定模块具有机械臂和夹爪，夹爪与机械臂连接，夹爪夹持甘蔗花穗穗茎的区域设有压力传感器；去雄模块包括视觉识别模块和切刀机构，视觉识别模块安装在切刀机构上，切刀机构安装在机械臂上；花粉管理模块具有花粉箱和授粉管道，花粉箱安装在工作架顶部，授粉管道的一端与花粉箱连接，授粉管道的另一端朝向甘蔗花穗设置；隔离罩模块与工作架活动连接，隔离罩能够罩在甘蔗花穗外侧或远离甘蔗花穗；控制模块控制上述结构运行。本发明的装置及其使用方法集成了夹持、识别、去雄、定量授粉和隔离，大幅减少人工操作，自动化程度高，属于农业机械技术领域。