摘要
本发明是关于一种磁鼓及磁编码器,涉及磁编码器技术领域。主要采用的技术方案为:所述磁鼓的外圆周上每个点的磁信号强度均不相同。其中的一种结构的磁鼓包括永磁体本体;其中,所述永磁体本体具有内腔壁和外周壁;其中,所述内腔壁的形状满足如下条件:所述永磁体本体的外周壁上任意一点到内腔壁上的最短距离都不相等。本发明主要用于提供一种360°圆周方向上每一个点的磁信号强度都不相同的磁鼓,可以制备出在360°圆周进行精密控制的磁编码器。
技术关键词
磁鼓
非导磁材料
取向磁体
磁编码器技术
机器人关节模组
铁氧体永磁体
钐钴永磁体
旋转轴
钕铁硼
短距离
磁极
胶粘剂
内腔
实心
机械