地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及电子地图技术领域，该方法包括：获取与施工备案信息关联的感知区域，感知区域内设置有多个候选采样点；根据第一图像数据、候选采样点和低空巡航设备的飞行数据，确定低空巡航设备的飞行路径，飞行路径上包括多个目标采样点；第一图像数据由低空巡航设备在候选采样点上采集得到；飞行数据为低空巡航设备在候选采样点上的飞行数据；根据第二图像数据以及低空巡航设备在采集第二图像数据时的惯性测量单元IMU数据，更新第一地图中感知区域对应的地图图层；第二图像数据由低空巡航设备在按照飞行路径飞行的过程中在目标采样点上采集得到，如此实现了低成本且实时准确的地图更新。