基于环境感知的机车自动驾驶风险检测及应急处置系统

本公开提供了一种基于环境感知的机车自动驾驶风险检测及应急处置系统，包括：人员感知系统，用于对机车驾驶舱内的安全员行为进行感知和检测，并输出第一检测结果；运行环境感知系统，用于对机车的运行轨道和/或运行环境进行感知和检测，并输出第二检测结果；自动驾驶系统，用于根据第一检测结果和/或第二检测结果，确定机车当前的运行风险等级，并根据运行风险等级输出控制指令；机车控制系统，用于执行控制指令以完成机车运行和/或机车制动动作。本公开通过各系统之间的协同机制，实现潜在风险的及时察觉和快速响应，大幅提升了机车自动驾驶的安全性与可靠性，为轨道交通稳定运行提供有力保障。