一种液压伺服压力调节方法

本发明涉及一种压力调节方法，具体是一种液压伺服压力调节方法，本方法采用压力‑速度双闭环控制的方式，通过负载压力变化率自动切换PI参数的控制组别，能够通过多组PI参数以及速度曲线协同调控液压伺服控制系统实现液压伺服压力的精确调节，能够根据不同的阶段对PI参数进行自动调节，以适应不同的工况，相较于传统依赖单一PI参数的控制方式，本方法更加灵活适应多样化的工况变化，减少负载突变引起超调或者振荡的情况发生，减轻压力调节过程中产生的机械冲击，同时兼具平稳性和响应速度。