基于智能体的任务规划方法以及智能系统

本申请公开了一种基于智能体的任务规划方法以及智能系统，属于人工智能领域。通过本申请实施例提供的技术方案，主智能体基于目标任务的任务描述信息、多模态传感器的第一多模态信息以及通过长期记忆库获取的任务参考信息，对目标任务进行任务规划，得到第一任务规划信息，这一过程结合了任务参考信息，使得得到的第一任务规划信息的准确性更高。主智能体将第一任务规划信息发送给多个子智能体，各个子智能体基于从短期记忆库中获取的状态信息和第一任务规划信息来执行对应的动作，由于子智能体执行动作时结合了状态信息，使得多个子智能体执行的动作不容易产生冲突，目标任务的完成效果更好。