卫星信号失锁的检测方法、系统、装置及存储介质

本申请公开了一种卫星信号失锁的检测方法、系统、装置及存储介质，检测方法包括：获取卫星信号接收机每个通道的跟踪数据；基于预设滑动窗口提取所述跟踪数据中多个时间步的第一窗口数据，以生成第一特征矩阵；将该第一特征矩阵输入至训练完成的预设模型，通过卷积神经网络提取所述第一特征矩阵的时序中的局部突变特征，通过长短期记忆网络对局部突变特征进行时序建模以输出时间依赖特征；获取预设模型所输出的每个通道的失锁概率；针对每个通道，在通道的失锁概率大于预设概率阈值的情况下，确定通道存在失锁风险。上述技术方案，能够自动学习和适应GNSS接收机各个通道的失锁状况，提高更高效的预警机制，增强系统的智能化和响应能力。