汽车仿真测试场景生成方法、装置、终端及介质

本发明提供一种汽车仿真测试场景生成方法、装置、终端及介质，所述方法包括：获取由若干个场景要素构成、多层级的场景要素结构模型，以及要素参数取值、场景要素在所在层级的相对重要度、测试组合维数以及测试约束条件集合；根据相对重要度和场景要素结构模型，得到综合重要度权重；通过成对组合测试算法对场景要素结构模型、场景要素、要素参数取值、综合重要度值、测试组合维数以及测试约束条件集合进行处理，生成仿真测试用例集；对仿真测试用例集进行场景仿真，生成仿真测试场景。可以通过对测试场景的内涵进行解构，并引入场景要素综合重要度对传统测试用例生成算法进行改进，可以快速定向生成覆盖度高、实用性强的测试场景。