摘要
本发明提供一种基于多源数据融合的建筑物高精度三维重建方法和系统,系统包括数据采集模块,数据预处理模块,反射靶标辅助多传感器动态标定模块、跨膜态数据时空基准统一模块、多源数据融合模块、融合生成对抗网络与物理特征约束的动态干扰修复模块和三维模型重建模块。该方法通过提出反射靶标辅助的多传感器动态标定技术,突破跨模态数据时空基准差异限制,运用融合生成对抗网络与物理特征约束的动态干扰修复算法,解决开放场景建模污染问题,构建“端‑边‑云”协同计算架构,实现大规模建筑级重建与轻量化输出的无缝衔接,从而实现建筑物的高精度三维重建。
技术关键词
靶标
数据
建筑物三维模型
点云
激光雷达
成像设备
生成对抗网络
影像
高精度三维重建
多传感器
顶点
Delaunay三角剖分
模块
基准
动态标定技术
坐标
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