一种多目标检测与追踪方法

本发明公开了一种多目标检测与追踪方法，涉及计算机视觉与智能监控技术领域。该方法通过获取无人机与中高点位固定摄像头的多源视频数据，经场景适配预处理后，利用融合场景上下文的多尺度检测模型输出目标检测框；提取目标的分块增强外观特征与几何关系特征构建动态特征库，基于多级自适应关联机制生成初始轨迹；通过子母式多机协同优化轨迹，结合异常行为分析触发联动管控，控制无人机近距离取证并联动固定设备录制。本发明提升了复杂场景下多源数据融合能力、多尺度目标检测精度及轨迹关联鲁棒性，可高效支撑交通、林业等领域的智能化管理与管控需求。