摘要
本申请提供一种智能驾驶系统、方法及电子设备,涉及智能驾驶技术领域,本申请通过包含教学策略模块、安全感知模块和行为管理模块三个协同机制,实现对驾驶员能力的个性化提升与驾驶环境的安全保障。通过教学策略模块利用多模态大语言模型分析多维学员数据,生成适配于学员能力的个性化教学策略;通过安全感知模块监测驾驶环境,在检测到特定复杂场景时,依据场景类型和预设干预程度调整多源异构传感器数据融合策略,进而生成匹配环境干扰的安全应对策略;通过行为管理模块识别驾驶行为数据,结合驾驶员生理数据及状态数据生成多模态交互反馈,用以引导和纠正驾驶行为。
技术关键词
多模态交互反馈
驾驶习惯数据
场景
车辆传感器数据
运动矢量分析
雾化图像
大语言模型
路面摩擦系数
气象
激光雷达数据
模块
能见度
智能驾驶方法
方向盘转角信号
道路附着系数
指令
融合激光雷达
油门开度信号
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音频播放控制方法
音频设备
音频播放控制系统
构建预测模型
设备组
估计方法
人体三维姿态
多模态
物体
轻量级卷积神经网络