基于碰撞环境下桥式起重机抓斗抗摆控制方法和相关设备

本申请涉及工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于碰撞环境下桥式起重机抓斗抗摆控制方法和相关设备。方法包括以下步骤：通过加速传感器阵列获取抓斗的三维加速度数据；根据碰撞能量对三维加速度数据识别碰撞事件，得到碰撞参数；对碰撞参数进行摆幅补偿量计算，得到摆幅补偿量；根据摆幅补偿量对桥式起重机的大车或小车移动机构的驱动参数进行调整，得到抗摆驱动指令。本申请能够实时精准检测碰撞事件并快速抑制抓斗摆动。