一种基于事故场景固定轨迹的虚拟仿真动态路径测试方法

本发明属于自动驾驶技术领域，一种基于事故场景固定轨迹的虚拟仿真动态路径测试方法，S1：多源数据的采集及预处理，数据分析生成点云信息和视觉信息，并提取车辆参数信息、车辆行为信息、环境信息、交通参与者异常行为信息，所述车辆行为信息包括固定轨迹；S2：构建虚拟仿真场景，其中，根据点云数据、视觉信息构建虚拟三维场景模型，根据车辆参数信息、车辆行为信息、环境信息、交通参与者异常行为信息以及交通规则设定虚拟三维场景模型参数；S3：以固定轨迹作为参考轨迹进行测试，测试时，利用自动驾驶系统中的路径规划算法进行动态路径调整；S4：对测试数据分析并从多维度评估，生成分析报告、优化建议。解决测试结果不准确的问题。