一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及车辆智能驾驶领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请能在车辆行驶时持续检测驾驶员状态，及时发现疲劳状况。其次，当检测到疲劳状态，控制车辆保持行驶状态并接管行驶控制执行器的权限，以此直接切断了驾驶员因过度疲劳可能产生的肢体误动作对车辆操控的干扰途径，从源头上避免危险发生。然后，基于接管的权限执行与疲劳状态相关的安全防护操作，进一步保障行车安全。最后，相较于现有技术仅能发出警示而无法主动抑制误动作干扰，本申请主动介入车辆控制，以更直接、有效的方式应对驾驶员疲劳带来的风险，提升了车辆在驾驶员疲劳时的安全性，为行车安全提供了更有力的保障。