一种面向异构无人机的通用入侵检测方法

本发明涉及无人机网络安全领域，尤其涉及一种面向异构无人机的通用入侵检测方法。本发明包括：获取无人机传感器数据，进行预处理；提取预处理数据集中样本的时间戳拆解特征、时间衍生特征和周期性特征；构建统一特征矩阵；根据统一特征矩阵计算特征重要性，得到特征序列；构建多层Transformer编码器，将特征序列输入多层Transformer编码器，进行聚合处理得到聚合向量，根据聚合向量计算攻击概率；利用二元交叉熵损失函数训练多层Transformer编码器；将待检测样本输入训练好的多层Transformer编码器，得到是否为攻击的概率。本发明能够在多种UAV类型间迁移使用、具备跨平台鲁棒性和实用性的通用安全检测框架。