道路交通事故现场倾斜摄影点云数据场景元素提取方法

本发明属于交通安全与三维数据处理领域，具体为一种道路交通事故现场倾斜摄影点云数据场景元素提取方法，S1：无人机对事故现场进行多角度拍摄，根据拍摄影像生成初始点云并确定异形目标物区域，在地面对异形目标物区域进行激光扫描，生成局部点云，将初始点云与局部点云融合得到多源点云；S2：对多源点云进行预处理；S3：将处理后的点云输入到基于深度学习的识别模型中，输出各点的语义标签、实例ID、动态轨迹，并将模型输出结果输入到条件随机场进行优化，其中对异形目标物细化边界并利用先验知识修正异形目标物的识别结果；S4：根据语义标签、实例ID、动态轨迹生成可交互的三维场景模型及勘查报告。解决点云数据场景元素提取不准确的问题。