摘要
本发明公开了一种共享充电机器人。该共享充电机器人包括轨道装置、充电卡位模块和移动装置。充电卡位模块与轨道装置连接,充电卡位模块用于与智能充电模块智能充电模块电连接。移动装置滑动设置于轨道装置,以使移动装置能够朝靠近或远离充电卡位模块的方向移动。移动装置包括第一驱动组件、第二驱动组件和夹持组件,第一驱动组件与第二驱动组件连接,第二驱动组件与夹持组件连接,第一驱动组件用于驱动第二驱动组件沿水平方向移动,以带动夹持组件沿水平方向移动,第二驱动组件用于驱动夹持组件沿竖直方向移动,夹持组件用于夹持智能充电模块。该共享充电机器人能够提升智能充电模块插入过程的定位精度,提高充电操作的效率。
技术关键词
智能充电模块
充电机器人
轨道装置
驱动组件
移动装置
驱动轮组件
夹持组件
卡位插座
电缸
导向轮
夹持件
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