一种支持遥操作机器人的远程控制驾驶座舱系统、控制方法及其组成的防爆机器人

本发明提供一种支持遥操作机器人的远程控制驾驶座舱系统，属于机器人制造技术领域，包括座舱基座，座舱基座的一端竖直固定有座舱立柱，座舱立柱上安装有主显示器、控制面板、副显示器和方向盘，座舱基座的另一端设置有座椅，座椅的下方设置有控制柜，座椅的前方设置有操纵踏板，座椅的靠背两侧分别设置有左遥操作手臂安装架和右遥操作手臂安装架，左遥操作手臂安装架上安装有左遥操作手臂，左遥操作手臂的末端设置有左手臂绑带座和左手臂控制手柄，遥操作手臂安装架上安装有右遥操作手臂，右遥操作手臂的末端设置有右手臂绑带座和右手臂控制手柄；本发明实现了对复杂人形机器人或移动操作机器人的全身、协同、直觉化的远程操控。