一种水泥下料自动化设备

本发明公开了一种水泥下料自动化设备，涉及运输码料技术领域，包括吊装框架、水泥袋、固定在吊装框架顶部并用于与机械臂固定连接的搬运气缸、铰接在吊装框架底侧的翻转架、固定在翻转架上并用于抱夹水泥袋的搬运钳、搬运钳的一侧设置有破袋检测装置，破袋检测装置用于检测水泥袋表面是否破损，破袋检测装置包括弯折摆板、检测板，搬运钳的数量为多个，相邻的搬运钳与水泥袋底部接触后，将水泥袋表面绷紧，搬运钳的拐角处转动设置有弯折摆板，弯折摆板位于水泥袋的底部设置有检测板，检测板在弯折摆板受力偏转下与水泥袋绷紧的表面接触，本发明实现了对水泥袋进行自动破袋检测，以及检测较大破损时的自动防护处理能力。